ASTAUNGA YOGA - 8 nhánh Yoga

Cách đây khoảng 2100 năm, Maharshi Patainjali đã sắp xếp lại các kỹ thuật Yoga thành 8 phần & hệ thống hóa chúng thành Khế Kinh (Sutras) mà ông gọi là Astaunga (8 nhánh) Yoga.

1. Yama (Giới)

2. Niyama (Luật)

3. Asana (Điều thân)

4. Pranayama (Điều khí)

5. Pratyahara (Điều tâm)

6. Dharana (Tập trung tư tưởng)

7. Dhyana (Thiền)

8. Samadhi (Định)